Para hacer funcionar de manera adecuada los drivers tmc sin perder aceleraciones/pasos/par la mejor manera es llevarlos >18v segun trinamics.
En esta mini-guia se explica como alimentar los tmc a través de un step-up que permitirá regular el voltaje para los drivers independientemente.
¡AVISO _ BAJO SU RESPONSABILIDAD !
Materiales:
- Esta MiniGuia
- Drivers TMC2100/2130/2208
- DC-DC Booster 150w
- Soldador y estaño
- Cables dupont
- Cable de alimentación
- Conectores pines
- Termoretractil (opcional)
- Herramientas varias (obvio)
PREPARACIÓN DEL DRIVER TMC
Tenemos que modificar el driver para poder alimentarlo de manera externa. Localizamos los pines VM y GND contiguo para cambiarlos por otros colocados en la parte superior por donde alimentaremos.
Estos pines se encarga únicamente de la parte del motor, el driver sigue funcionando en su parte lógica al voltaje suministrado por nuestra placa. Por lo tanto si no alimentamos estos pines aunque el driver este en funcionamiento el motor no tendría corriente.
IMPORTANTE! – AJUSTE PREVIO DC_BOOSTER
Tenemos que conectar el dc booster en vacío y regularlos previamente a conectar los tmc. Por defecto no sabemos que voltaje de salida nos da, así que tendremos que conectarlo a los 12v de nuestra fuente y medir el voltaje a la salida.
Recomiendo ajustarlo a 24v. Aunque podemos subir aun más.
MONTAJE DE LAS CONEXIONES
Una vez que tenemos ajustado el dc-booster podemos empezar a conectar los tmc. En la siguiente imagen se muestra como seria la conexión. Para varios tmc, simplemente conectarlos a la OUT+ como en el ejemplo.
AJUSTES FINALES
Actualmente solo he probado los TMC2130 con este método, actualizare cuando realice pruebas con los tmc2208.
-En Marlin tenemos que ajustar la intensidad, para las torres 600mA mientras que en el extrusor 800mA. Despues es recomendable utilizar la configuración de marlin para buscar la intesidad que admite nuestra impresora.
-Las aceleraciones podemos volver a ponerlas de serie a 3000 mm/s^2.
Los resultados con los tmc2130 son realmente buenos. Los motores apenas se calientan, en el extrusor utilizando termómetro láser no he llegado a medir temperatura superior a 40ºC. No he tenido tampoco ninguna perdida de pasos.
Recordad, que los TMC siempre tienen que ir ventilados aunque en la foto no aparezca.
(AUN ESTOY REALIZANDO PRUEBAS PARA ENCONTRAR EL VOLTAJE E INTENSIDADES OPTIMAS, IRÉ ACTUALIZANDO)
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